샤오미 로봇청소기 고장 완벽 가이드: 부품별 증상과 확실한 해결 방법

샤오미 로봇청소기 고장 완벽 가이드: 부품별 증상과 확실한 해결 방법

 

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샤오미 로봇청소기는 뛰어난 가성비로 많은 사랑을 받지만, 사용 시간이 길어짐에 따라 소모품 마모나 부품 결함으로 인한 오류가 발생하기 마련입니다. 갑자기 청소기가 멈추거나 이상 소음이 발생할 때 당황하지 않고 대처할 수 있도록, 핵심 부품별 문제 진단과 구체적인 해결 방법을 정리해 드립니다.

목차

1. LDS 센서(레이저 거리 센서) 오류 및 수리 방법
2. 메인 브러시 및 사이드 브러시 구동 불량 해결
3. 배터리 효율 저하 및 충전 불가 문제 대처
4. 바퀴 및 구동 모터 이물질 제거와 관리
5. 필터 및 먼지통 센서 인식 오류 해결
6. 센서 오작동(추락 방지 및 벽면 센서) 청소법

1. LDS 센서(레이저 거리 센서) 오류 및 수리 방법

로봇청소기 상단에서 회전하는 LDS 센서는 집안의 지도를 그리는 핵심 부품입니다. 앱에서 'LDS 센서가 가려졌거나 끼었습니다'라는 문구가 뜨면 다음 단계를 확인하세요.

• 증상 확인
• 청소기가 제자리를 뱅뱅 돌기만 함
• 지도를 불러오지 못하거나 구역 설정이 불가능함
• 상단 원형 센서가 회전하지 않음

• 해결 방법
• 이물질 제거: 센서 틈새에 머리카락이나 먼지가 끼었는지 면봉으로 조심스럽게 닦아냅니다.
• 강제 회전 유도: 센서가 고착된 경우 수동으로 가볍게 돌려주어 모터의 회전을 돕습니다.
• 고무줄 교체: 내부의 회전 벨트(고무줄)가 끊어진 경우가 많습니다. 규격에 맞는 벨트를 구입하여 하우징 분해 후 교체합니다.
• LDS 모터 교체: 벨트 문제가 아니라면 소형 모터 자체의 수명이 다한 것이므로 모터 부품을 직구하여 교체해야 합니다.

2. 메인 브러시 및 사이드 브러시 구동 불량 해결

바닥의 먼지를 흡입구로 모아주는 브러시 부품은 가장 쉽게 마모되고 오염되는 곳입니다.

• 증상 확인
• 청소 후에도 바닥에 머리카락이나 큰 먼지가 그대로 남음
• 청소기 하단에서 '드르륵' 하는 마찰음이 발생함

• 해결 방법
• 엉킴 방지 절단: 메인 브러시 양끝 캡을 분리하여 감겨 있는 머리카락과 실타래를 칼이나 가위로 제거합니다.
• 베어링 확인: 브러시 고정 부위의 베어링에 이물질이 끼면 회전 저항이 생겨 모터 부하가 발생하므로 주기적으로 세척합니다.
• 사이드 브러시 변형 복구: 브러시 솔이 휜 경우 뜨거운 물에 잠시 담가두면 원래 모양으로 복구됩니다.
• 정기 교체: 솔의 길이가 짧아지거나 탄력이 죽으면 청소 효율이 급격히 떨어지므로 6~12개월 주기로 새 부품으로 교체합니다.

3. 배터리 효율 저하 및 충전 불가 문제 대처

샤오미 로봇청소기의 수명은 배터리 관리에 달려 있습니다. 충전이 안 되거나 작동 시간이 급격히 줄어든 경우입니다.

• 증상 확인
• 충전 독에 연결해도 충전 중이라는 안내가 나오지 않음
• 청소 시작 후 5~10분 만에 배터리 부족으로 복귀함
• 충전 독을 찾지 못하고 방황함

• 해결 방법
• 접점 세척: 충전 독의 금속 단자와 로봇청소기 하단의 충전 접점을 알코올 솜이나 지우개로 닦아 이물질을 제거합니다.
• 전압 체크: 멀티미터가 있다면 충전 독의 출력 전압이 정상인지 확인합니다.
• 배터리 초기화: 앱을 통해 소프트웨어 업데이트를 진행하거나 초기화 버튼을 눌러 시스템 오류를 점검합니다.
• 배터리 팩 교체: 리튬 이온 배터리는 소모품입니다. 2년 이상 사용했다면 용량이 높은 정품 또는 인증받은 호환 배터리 팩으로 교체합니다.

4. 바퀴 및 구동 모터 이물질 제거와 관리

청소기가 똑바로 가지 못하고 한쪽으로 쏠린다면 바퀴 부품의 문제입니다.

• 증상 확인
• 청소기가 특정 방향으로만 휘어져 이동함
• 낮은 문턱도 넘지 못하고 헛바퀴를 돎
• 바퀴에서 끽끽거리는 소음 발생

• 해결 방법
• 중앙 휠 점검: 전면의 작은 유도 바퀴에 박힌 돌멩이나 이물질을 핀셋으로 제거합니다.
• 메인 휠 내부 청소: 구동 바퀴 사이의 틈새에 낀 머리카락을 제거합니다. 필요한 경우 하판을 분해하여 모터 축에 감긴 이물질까지 걷어내야 합니다.
• 모터 모듈 교체: 바퀴 자체가 헛돌거나 힘이 없는 경우 구동 모터 모듈을 통째로 교체하는 것이 가장 확실한 해결 방법입니다.

5. 필터 및 먼지통 센서 인식 오류 해결

먼지통이 비어 있음에도 가득 찼다는 경고가 뜨거나 흡입력이 약해진 경우입니다.

• 증상 확인
• '먼지통을 장착해 주세요'라는 반복적인 음성 안내
• 흡입 모터는 돌아가나 실제 먼지 흡입이 거의 안 됨

• 해결 방법
• HEPA 필터 수명 확인: 필터가 미세먼지로 꽉 막히면 공기 흐름이 차단됩니다. 털어내는 것만으로는 한계가 있으므로 3~6개월마다 교체합니다.
• 인식 센서 청소: 먼지통이 장착되는 본체 안쪽의 작은 접점이나 적외선 센서 부위를 마른 천으로 닦습니다.
• 물세척 주의: 필터를 물세척한 후 완전히 건조하지 않고 사용하면 곰팡이가 생기거나 센서 고장의 원인이 됩니다. 반드시 24시간 이상 건조 후 장착합니다.

6. 센서 오작동(추락 방지 및 벽면 센서) 청소법

청소기가 갑자기 멈춰 서서 '오류 4' 등의 메시지를 내보낸다면 주변 감지 센서의 오염일 확률이 높습니다.

• 증상 확인
• 낭떠러지가 없는데도 뒤로 물러나거나 멈춤
• 벽에 강하게 부딪히거나 범퍼 센서가 눌린 채로 복귀되지 않음

• 해결 방법
• 하단 추락 방지 센서: 기기 하단 가장자리에 위치한 4~6개의 유리창을 깨끗이 닦습니다. 이곳에 먼지가 쌓이면 검은 바닥을 낭떠러지로 오인할 수 있습니다.
• 측면 벽면 센서: 우측면에 위치한 센서 창을 닦아 벽과의 거리를 올바르게 인식하게 합니다.
• 범퍼 유격 점검: 앞쪽 범퍼를 손으로 가볍게 쳐서 이물질 때문에 눌려 있지 않은지 확인하고, 끼어 있는 이물질을 제거합니다.

 

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